一辆 2005 款奥迪 A41.8T 轿车，报修刹车软，ABS灯亮

首 先 连接X431 进入 03 制动控制单元显示 2 个 故障码 01044———控制单元编码错误，故障码 00778———转向角传感器 G85 补偿未执行。

清除故障码，显示故障无法清除。询问客户得知在其他修理厂更换ABS后出现的故障。 于是读取ABS里编码全是0。确定是因为更换的二手ABS未正确编码引起的故障灯点亮。开始给控制单元

编码，通过查有关资料得知，需要输入一个 5 位数的控制

单元编码的激活码 09399，来激活编码功能，才能对控制单元进行有效的编码。重新进入03 制动控制单元，执行登录功能选择 5 位密码，输入 09399 确认，登录成功。 07 控制单元编码输

入 04499，确认显示可对控制单元进行编码，确定后显示编码编成功。可是等到重新检测的时候发现控制单元编码仍然是00000。

查资料，得知匹配转向角和控制单元编码都要按照如下方法进行：

起动车辆，先将方向盘向右转到底，再向左转到底，然后转回中间位置，接下来进入 03 制动控制单元，然后执行 11 系统登录，选择 5 位密码，输入激活编码 09399，显示登录成功，确


定-后退-上翻页进 07 控制单元编码（ECU 编码），输入 04499，确定显示可对控制单元进行编码-确定。接着对转向角进行基本设定匹配。重新进入 11 系统登录，选择 5 位密码，这次输

入 40168（激活基本设定功能）。登录成功后执行 04 基本设定，输入 001 翻看下一页，显示正常，确认结束，编码成功。

重新登录，以前的 2 个故障码没有了，ABS 灯熄灭了。但是刹车还是软，感觉是换泵是没排空空气，跟客户沟通进行更换刹车油排空空气。更换刹车油后试车刹车正常，ABS灯也不再亮了故
障解决

总结：通过这次维修总结更换控制单元之前，必须读取旧的编码用以新控制单元编码。如果无法读取只能查资料，而且必须按照资料的正确的步骤操作。所以对维修人员来说维修资料也特别重要