【故障现象描述】
顾客反馈：客户进站反馈仪表亮ESP故障提示灯。
【维修履历确认】
该车从新车提车后仪表一直显示ESP故障提示灯。
【故障原因分析】
1、转向未标定
2、四轮定位数据错误
3、角度传感器故障
4、线路故障
【故障诊断与排除】
基本检查：
1、打开点火开关，连接诊断仪，进入ESP(车身电子稳定系统)读取故障码为：C005129方向盘位置传感器（仅ESP(电子稳定程序)有）信号无效。清除故障码，仪表故障灯仍然显示，重新读取故障码仍为C005129，发现该故障无法消除。

2、怀疑是SAM（转向角系统）未标定造成该故障码，诊断仪进入SAM系统，四轮与方向盘对正，重新做零位标定，仪表ESP故障灯熄灭，试车转动方向盘，ESP故障灯再次点亮，读取故障还是相同故障码。

3、诊断仪进入ESP读取转角传感器数据流，转动方向盘，发现数据无变化。拆卸转向柱罩，检查角度传感器插头插紧牢固，无退针情况。怀疑是该车方向盘角度传感器自身故障。

4、更换角都传感器测试，重新标定后读取转角数据流，变化正常。试车一切正常，故障解除。

故障判断：
从以上的检查判断，该车由于角度传感器自身失效，造成ESP报故障。
【最终处理结果】
更换角度传感器。
【维修建议及意见（维修心得或感悟）】
有时一个故障现象可能有多个故障点，维修是要拓展思维，由易到难一 步步进行排查，才可能把真正的原因找出来